HW1 can 통신의 TP protocol 해당 블로그로 공부 --> https://blog.naver.com/suresofttech/222850407600일반적인 can 통신에서는 최대 8 바이트 정도의 메세지를 전송할 수 있다.하지만 만약 보내야 하는 데이터의 크기 8바이트를 초과하게 된다면? 이러한 문제점을 보완하기 위해 만들어진 프로토콜이 TP 프로토콜 또는 ISO 15765-2라 칭한다.이론은 생각보다 간단하다. 최대로 보낼 수 있는 양인 8 바이트를 초과하게 된다면 이 메시지들을 최대 바이트를 초과하지 않게 나누어서 보내는 방식이다. CAN TP Protocol 구성Single Frame# 데이터가 7byte 이하일 경우데이터가 7byte 이하일 경우 Single Frame이 사용됩니다. Single Frame의 첫 번째 byte는 .. 2024. 9. 24. 이전 1 다음
