펌웨어1 CAN 통신이란 can 이란CAN(Controller Aera Network) 이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 이라고 합니다.차량 내 *ETU(Electronic control unit)들은 * CAN 프로토콜을 사용하여 통신합니다.초기에서는 차량 네트워크용으로 개발되었으나 최근에는 차량뿐만 아니라 산업 전 분야에 폭넓게 적용되고 있으며, 기본적인 시스템 구성은 아래와 같습니다.** CAN 특징 **메시지 지향성 프로토콜(message oriented protocol)can은 노드의 주소에 의해 데이터가 교환되는 것이 아니라 메시지의 우선순위에 따라 ID를 할당하고, 이 ID를 이용해 메시지 구별하는 방식을 사용합니다.즉 임의의 한 노드 A가.. 2024. 7. 11. 이전 1 다음
