자동차2 can 통신의 TP protocol 해당 블로그로 공부 --> https://blog.naver.com/suresofttech/222850407600일반적인 can 통신에서는 최대 8 바이트 정도의 메세지를 전송할 수 있다.하지만 만약 보내야 하는 데이터의 크기 8바이트를 초과하게 된다면? 이러한 문제점을 보완하기 위해 만들어진 프로토콜이 TP 프로토콜 또는 ISO 15765-2라 칭한다.이론은 생각보다 간단하다. 최대로 보낼 수 있는 양인 8 바이트를 초과하게 된다면 이 메시지들을 최대 바이트를 초과하지 않게 나누어서 보내는 방식이다. CAN TP Protocol 구성Single Frame# 데이터가 7byte 이하일 경우데이터가 7byte 이하일 경우 Single Frame이 사용됩니다. Single Frame의 첫 번째 byte는 .. 2024. 9. 24. CAN 통신이란 can 이란CAN(Controller Aera Network) 이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 이라고 합니다.차량 내 *ETU(Electronic control unit)들은 * CAN 프로토콜을 사용하여 통신합니다.초기에서는 차량 네트워크용으로 개발되었으나 최근에는 차량뿐만 아니라 산업 전 분야에 폭넓게 적용되고 있으며, 기본적인 시스템 구성은 아래와 같습니다.** CAN 특징 **메시지 지향성 프로토콜(message oriented protocol)can은 노드의 주소에 의해 데이터가 교환되는 것이 아니라 메시지의 우선순위에 따라 ID를 할당하고, 이 ID를 이용해 메시지 구별하는 방식을 사용합니다.즉 임의의 한 노드 A가.. 2024. 7. 11. 이전 1 다음
